VENERDÌ 18 OTTOBRE 2019, 11:00, IN TERRIS

OPENAI

Dactyl, il robot che risolve il cubo di Rubik...con una mano

Un passo importante verso macchine più agili per applicazioni industriali e private

MILENA CASTIGLI
Facebook Twitter Copia Link Invia Scrivici
Dactyl e il cubo di Rubik
Dactyl e il cubo di Rubik
E'

pronto il robot che sa risolvere il cubo di Rubik e lo fa con una sola mano: si chiama Dactyl ed è una mano robotica sviluppata dall'organizzazione non profit americana per la ricerca sull'intelligenza artificiale OpenAI. Il cubo di Rubik o cubo magico è un celebre puzzle 3D inventato dal professore di architettura e scultore ungherese Ernő Rubik nel 1974. Su un classico cubo di Rubik, ognuna delle sei facce è ricoperta da nove adesivi, ognuno dei quali presenta un particolare colore: bianco, giallo, rosso, verde, blu e arancione. Un meccanismo interno permette alle facce di ruotare in modo indipendente, così da mescolare i colori del cubo. Per risolvere il rompicapo, ogni faccia deve tornare a mostrare un solo colore.


Addestramento virtuale

Era da un oltre un anno che l'organizzazione OpenAI stava lavorando per raggiungere il risultato della mano robotica: nel 2018 aveva presentato una prima versione del robot in grado di manipolare il cubo con notevole destrezza, grazie a un algoritmo di apprendimento. Tutto l'addestramento era stato svolto in simulazione, per evitare l'usura della macchina durante la fase di addestramento. "Il tipo di manipolazione richiesta per ruotare le parti del cubo di Rubik – afferma Dmitry Berenson, esperto di robotica dell'Università del Michigan, su Ansa -  è in realtà molto più difficile che ruotare un semplice cubo". Tradizionalmente, i robot, sono infatti in grado di manipolare gli oggetti solo in modo molto semplice. Dactyl invece si è superato, imparando a risolvere il cubo di Rubik con un nuovo livello di destrezza. I ricercatori ci sono riusciti, anche in questo caso, grazie all'addestramento virtuale, ma miscelando durante la fase di addestramento più condizioni, in ogni ciclo di allenamento, in modo da rendere l'algoritmo in grado di adattarsi alle diverse possibilità. Dactyl non è solo una curiosità, ma è un passo importante verso macchine più agili per applicazioni industriali e di consumo, per esempio in grado di lavorare in un ambiente domestico complesso come una cucina dove potrebbe diventare un importante supporto per le persone con disabiltà o anziane.

 

Commenti

Gentile lettore, 

la redazione si riserva di approvare i commenti prima della loro pubblicazione. 


Scrivi il tuo commento

Avviso: le pubblicità che appaiono in pagina sono gestite automaticamente da Google. Pur avendo messo tutti i filtri necessari, potrebbe capitare di trovare qualche banner che desta perplessità. Nel caso, anche se non dipende dalla nostra volontà, ce ne scusiamo con i lettori.
Fai una donazione
Vuoi essere aggiornato?
NEWS
ARTE

Ritratto di signora di Klimt è autentico

La conferma dell'autenticità del quadro arriva dai periti a poche settimane dal ritrovamento nello stesso luogo dove...
Deborah Dugan
MUSICA

Caos Grammy: silurata la prima presidente donna

A pochi mesi dalla sua nomina, Deborah Dugan è stata rimossa dal suo incarico e c'è chi parla di un vero e...
Il Politeama di Catanzaro
CALABRIA

Catanzaro, Arlia e Mogol inaugurano la stagione sinfonica

Il celebre direttore d'orchestra e il grande autore aprono l'annata del Politeama, con un incontro fra musica classica e...
Tribunale di Milano
IL CASO

Condannato per l'omicidio del suocero: “Abusava di mia figlia”

A quasi un anno dal fatto, arriva la sentenza di condanna: 20 anni a chi ha sparato, 18 al complice
I segni di tortura sulla schiena di uno dei minori salvati - Foto © Melquiadez Vásquez per Panamá América
PANAMA

Sette, una donna incinta e 5 bambini uccisi in un rito

La scoperta shock del 'rituale satanico': i sopravvissuti legati e percossi fino alla morte
Ali Khamenei
IRAN

Khamenei guida la preghiera, folla a Teheran

L'ayatollah torna dopo otto anni a parlare durante la preghiera del venerdì: "Nucleare? Il dialogo con...
Pizza margherita
CIBO

Oggi è la giornata mondiale delle pizza

Si sfornano otto milioni di pizze al giorno per un fatturato annuale di 15 miliardi di euro
GERUSALEMME

Tensione sulla Spianata delle Moschee

I fedeli islamici hanno protestato in "difesa della moschea di al-Aqsa"
Il ministro degli Esteri russo Serghei Lavrov
MOSCA

Lavrov: "Non è l'Italia ad aver fatto errori nella crisi libica"

Il ministro degli Esteri russo incontrerà di Maio a Berlino il prossimo 19 gennaio
Il luogo dell'incidente
REGGIO EMILIA

Operaio cade in una cisterna e muore

L'incidente è accaduto ieri notte presso la Cantina sociale di Massenzatico
Il taser
ARMI

Il taser entra nelle dotazioni delle forze dell'ordine

Oggi l'ok dal Consiglio dei ministri. Sarà utilizzato da polizia, carabinieri e guardia di finanza
Mons. Marcelo Sánchez Sorondo
INDAGINE CONOSCITIVA IN SENATO

"Contro la prostituzione l'Italia adotti il modello nordico"

Lo ha affermato mons. Sorondo, cancelliere della Pontificia Accademia delle scienze (Pas)